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Product 產(chǎn)品分類(lèi)
Classification
文章出處：admin 瀏覽次數：23181次 發(fā)布日期：2017-05-11
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SS86閉環(huán)步進(jìn)電機驅動(dòng)器采用高特性光電編碼器反饋位置給Cotex-M4 ARM核處理器，每50us實(shí)時(shí)調整位置，可以對位置指令快速響應，位置響應速度優(yōu)于目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現多年的各類(lèi)早期開(kāi)發(fā)的低特性產(chǎn)品，可以使設備有更高的加工精度，更高的光潔度以及更完美的產(chǎn)品細節。 |
.jpg "SS86") |
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SS86閉環(huán)步進(jìn)電機驅動(dòng)器能夠自動(dòng)調整步長(cháng)，并根據負載自動(dòng)調整電流，在低負載條件下,電流自動(dòng)快速調整到最低，從而減少電機噪音和發(fā)熱，在突加大負載情況時(shí)，電流快速實(shí)時(shí)調整至最優(yōu)值,以保持高精度的位置控制和高速的運轉而不失步. |
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SS86閉環(huán)步進(jìn)電機驅動(dòng)器通過(guò)碼盤(pán)不斷反饋，檢測參考位置與實(shí)際位置的差值，當閉環(huán)步進(jìn)電機運行到目標位置后，穩定停止，沒(méi)有任何震動(dòng),成為該系列SS混合伺服電機(閉環(huán)步進(jìn)電機)區別于傳統伺服電機的最大優(yōu)勢之一. |
.jpg "SS86") |
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SS86閉環(huán)步進(jìn)電機驅動(dòng)器使用簡(jiǎn)單,不需要參數整定設置。傳統伺服的位置PID算法需要根據負載調整控制參數才能產(chǎn)生最佳的控制效果，整定過(guò)程比較繁雜，SS86閉環(huán)步進(jìn)電機驅動(dòng)器通過(guò)精密的步長(cháng)調整技術(shù)實(shí)現閉環(huán)步進(jìn)電機的快速定位，幾乎不需要整定位置環(huán)的控制參數,避免了客戶(hù)使用過(guò)程中進(jìn)行參數設置調整的麻煩。 |
.jpg "閉環(huán)步進(jìn)電機驅動(dòng)器") |
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類(lèi)別 |
SS86 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸入電壓 |
20 |
60 |
80 |
VAC |
|
驅動(dòng)電流 |
1 |
- |
8.0 |
A |
|
輸入脈沖頻率 |
1 |
- |
500K |
Hz |
|
輸入脈沖寬度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
|
方向信號寬度 |
62.5 |
- |
- |
μS |
| 輸入信號電壓 | 3.6 | 5 | 24 | VDC |
| 輸出信號電壓 | - | - | 100 | mA |
| 輸出信號電流 | - | - | 30 | vdc |
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SS86冷卻方式 |
自然冷卻或強制風(fēng)冷 |
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|
環(huán)境及參數 |
場(chǎng)合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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環(huán)境溫度 |
－20℃—+40℃ |
|
|
最高工作溫度 |
70℃ |
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|
濕度 |
90% RH（無(wú)結露） |
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|
震動(dòng) |
5.9m/s2 Max |
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|
保存溫度 |
-20℃—+50℃ |
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|
重量 |
約500克 |
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|
CN1 |
輸入/輸出 |
功能 |
|
V+ |
輸入 |
交流電源接入正極（電壓范圍：20-80VAC） |
|
V- |
輸入 |
交流電源接入負極 |
|
CN2 |
輸入/輸出 |
功能 |
|
A+ |
輸入 |
電機A+輸入口 |
|
A- |
輸入 |
電機A-輸入口 |
|
B+ |
輸入 |
電機B+輸入口 |
|
B- |
輸入 |
電機B-輸入口 |
|
編號 |
端口名稱(chēng) |
輸入/輸出 |
功能 |
|
1 |
GND |
輸出 |
編碼器電源0VDC輸出口 |
|
2 |
5V |
輸出 |
編碼器電源5VDC輸出口 |
|
3 |
Z- |
輸入 |
編碼器Z-輸入口 |
|
4 |
Z+ |
輸入 |
編碼器Z+輸入口 |
|
5 |
B- |
輸入 |
編碼器B-輸入口 |
|
6 |
B+ |
輸入 |
編碼器B+輸入口 |
|
7 |
A- |
輸入 |
編碼器A-輸入口 |
|
8 |
A+ |
輸入 |
編碼器A+輸入口 |
|
編號 |
端口名稱(chēng) |
輸入/輸出 |
功能 |
|
1 |
OUT Z- |
輸出 |
編碼器Z-輸出口 |
|
2 |
OUT Z+ |
>輸出 |
編碼器Z+輸出口 |
|
3 |
OUT B- |
輸出 |
編碼器B-輸出口 |
|
4 |
OUT B+ |
輸出 |
編碼器B+輸出口 |
|
5 |
OUT A- |
輸出 |
編碼器A-輸出口 |
|
6 |
OUT A+ |
輸出 |
編碼器A+輸出口 |
|
7 |
RST- |
輸入 |
報警復位負向輸入口 |
|
8 |
RST+ |
輸入 |
報警復位負向輸入口 |
|
9 |
24- |
輸入 |
電磁制動(dòng)電源-24V |
|
0 |
24+ |
輸入 |
電磁制動(dòng)電源+24V |
|
A |
MB1 |
輸出 |
電磁制動(dòng)輸出口1 |
|
B |
MB2 |
輸出 |
電磁制動(dòng)輸出口2 |
|
編號 |
端口名稱(chēng) |
輸入/輸出 |
功能 |
|
1 |
PUL- |
輸入 |
脈沖信號輸入-/CW輸入- |
|
2 |
PUL+ |
輸入 |
脈沖信號輸入+/CW輸入+ |
|
3 |
DIR- |
輸入 |
方向信號輸入-/CWW輸入- |
|
4 |
DIR+ |
輸入 |
方向信號輸入+/CWW輸入+ |
|
5 |
EN- |
輸入 |
使能信號輸入- |
|
6 |
EN+ |
輸入 |
使能信號輸入+ |
|
7 |
ALM- |
輸出 |
報警信號輸出- |
|
8 |
ALM+ |
輸出 |
報警信號輸出+ |
|
9 |
INPOS- |
輸出 |
到位信號輸出- |
|
0 |
INPOS+ |
輸出 |
到位信號輸出+ |
|
細分（步/轉） |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
200 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
電機初始轉動(dòng)方向通過(guò)SW5進(jìn)行設定。ON:電機逆時(shí)針旋轉 OFF:電機順時(shí)針旋轉（出廠(chǎng)默認）
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當電機順時(shí)針運轉時(shí)，驅動(dòng)器LED指示，燈按照綠-黃-紅-藍-綠循環(huán)閃爍。 |
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當電機逆時(shí)針運轉時(shí)，驅動(dòng)器LED指示，燈按照綠-藍-紅-黃-綠循環(huán)閃爍。 |
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| 單/雙脈沖輸入方式通過(guò)SW6進(jìn)行設定。ON：雙脈沖輸入，OFF：脈沖+方向輸入（出廠(chǎng)默認） |
| 注意事項：單/雙脈沖輸入的切換需要關(guān)閉電源重新上電才有效。 |
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從PUL/CW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機正轉一個(gè)步長(cháng)。 從DIR/CWW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機反轉一個(gè)步長(cháng)。 |
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從PUL端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機運轉一個(gè)步長(cháng)。從DIR端輸入脈沖信號。 高電平正轉，低電平反轉。（如果加入平滑濾波之后，建議換向時(shí)間為4ms。） |
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.jpg "SS86狀態(tài)指示")
當報警保護功能啟動(dòng)時(shí)，請務(wù)必排除引起報警保護功能的原因，確保安全之后再重新啟動(dòng)驅動(dòng)器解除報警保護。
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LED |
運行狀態(tài)/報警內容 |
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順時(shí)針正常運行 |
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逆時(shí)針正常運行 |
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過(guò)流保護 |
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開(kāi)路保護 |
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過(guò)壓保護 |
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電壓不足保護 |
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|
過(guò)載保護 |
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到位輸出 |
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使能狀態(tài) |
注意事項：禁止在驅動(dòng)器未與電機連接的狀態(tài)下接通電源，或者將電源的正負極反接，否則將會(huì )造成驅動(dòng)器報警或損壞。
.jpg "SS86尺寸圖")
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