Product 產(chǎn)品分類(lèi)
Classification
文章出處:admin 瀏覽次數:32067次 發(fā)布日期:2015-10-09
◆全新ARM核M4技術(shù)32位處理器 ◆先進(jìn)的數字電流控制提供卓越的高速力矩 ◆使用通用的交流電源輸入AC85-265V ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果 ◆自測試功能檢測電機及步進(jìn)驅動(dòng)器狀態(tài) |
◆3MC8H細分高達25600 ◆3MC8H輸出電流最高達8.0A ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換 ◆脈沖,方向,使能 可5-24V輸入 ◆3MC8H具有報警輸出功能 |
類(lèi)別 |
3MC8H |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
輸出電流 |
0.5 |
- |
8.0 |
A |
輸入電源電壓 |
85 |
220 |
265 |
VAC |
輸入信號電壓 |
3.6 |
5 |
24 |
VDC |
輸入脈沖頻率 |
1 |
- |
1M |
Hz |
輸入脈沖寬度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風(fēng)冷 |
|
環(huán)境及參數 |
場(chǎng)合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
環(huán)境溫度 |
-20℃—+40℃ |
|
最高工作溫度 |
70℃ |
|
濕度 |
40—90% RH(不能結露和有水珠) |
|
震動(dòng) |
5.9m/s2 Max |
|
保存溫度 |
0℃—70℃ |
|
重量 |
約880克 |
電機接線(xiàn)端子 | 電源輸入端子 | ||||||||||||||||||||||||||
|
|
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功能設定電位器 | 控制信號輸入端子 | ||||||||||||||||||||||||||
|
|
剎車(chē)電阻連接端子 | |||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
功能設定開(kāi)關(guān)SW1 | |||||||||||||||||
|
驅動(dòng)器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V.脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz.脈沖上升沿輸入有效。
共陽(yáng)極
共陰極
差分
報警輸出信號為光耦OC輸出。最大飽和電壓為30V,最大飽和電流為100mA。
共陽(yáng)極
共陰極
繼電器
驅動(dòng)器的峰值輸出電流由Amper電位器進(jìn)行設定。一般情況下峰值輸出電流設定為電機的額定電流。
在發(fā)熱要求較高的場(chǎng)合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開(kāi)啟自動(dòng)半流。在力矩要求
較高的場(chǎng)合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過(guò)電機的額定電流。
撥碼 |
0 |
1 |
2 |
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
電流 |
0.5A |
1.0A |
1.5A |
2.0A
|
2.5A
|
3.0A
|
3.5A
|
4.0A
|
撥碼 |
8 |
9 |
A |
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
電流 |
4.5A |
5.0A |
5.5A |
6.0A
|
6.5A
|
7.0A
|
7.5A
|
8.0A
|
3MC8H步進(jìn)驅動(dòng)器的細分由Step電位器進(jìn)行設定,一共可以設定16種細分。
撥碼 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
細分(p/rev) |
200 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400
|
12800
|
25600
|
撥碼 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D
|
E
|
F
|
細分(p/rev) |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000
|
20000
|
25000
|
電機參數設定由Motor電位器進(jìn)行設定。匹配各種尺寸的電機進(jìn)行設定,更好的發(fā)揮電機性能,
從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動(dòng)。
撥碼 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
電機尺寸(MM) |
57 |
57 |
60 |
60 |
86 |
86 |
86 |
86 |
撥碼
|
8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
電機尺寸(MM)
|
110 | 110 | 110 | 110 | 130 | 130 | 130 | 130 |
上表的匹配設定分別對應本公司的各類(lèi)三相步進(jìn)電機。如采用非本公司的所推薦的三相步進(jìn)電機,
參考上表的設定未能達到理想的效果時(shí),請聯(lián)系本公司的應用工程師。
單/雙脈沖輸入 | |
單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進(jìn)行設定。 ON:雙脈沖輸入 OFF:脈沖+方向輸入 注:?jiǎn)巍㈦p脈沖輸入的切換需要關(guān)閉電源上電才有效。 |
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雙脈沖輸入 | |
從PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個(gè)步長(cháng)。 從DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個(gè)步長(cháng)。 |
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脈沖+方向 | |
從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個(gè)步長(cháng)。 從DIR端輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。(如果加入平滑濾波之后,建議換向時(shí)間為4ms。) |
自測試由SW1的P4進(jìn)行設定。 ON=自測開(kāi)啟,OFF=關(guān)閉。 完成驅動(dòng)器與電機的接線(xiàn)后,開(kāi)啟SW1的P4后接通電源。(在沒(méi)有脈沖脈沖輸入情況下),電機正轉一周,反轉一周后回到原來(lái)的位置。通過(guò)自檢測可以確認驅動(dòng)器內部零件是否正常工作,以便確定外部信號輸入是否正確。 |
自動(dòng)半流由SW1的P6進(jìn)行設定。 ON:全電流鎖定 OFF:半電流鎖定 半電流鎖定的場(chǎng)合,沒(méi)有脈沖輸入的情況下超過(guò)1s后、在電機內流通的電流自動(dòng)減半,從而達到一直電機發(fā)熱的效果。 |