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Product 產(chǎn)品分類(lèi)

Classification

MC8H數字步進(jìn)驅動(dòng)器

文章出處:admin        瀏覽次數:30492次        發(fā)布日期:2015-10-09       

MC8H數字步進(jìn)驅動(dòng)器
所屬類(lèi)別:
數字式兩相步進(jìn)驅動(dòng)器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
MC8H數字步進(jìn)驅動(dòng)器是一款超靜音,大力矩的兩相數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器,其超凡的靜音和高速效果已得到廣大客戶(hù)的信賴(lài)和贊揚。MC8H數字步進(jìn)驅動(dòng)器適配110,130等多款二相步進(jìn)電機,最大可提供8.0A的電流輸出。MC8H步進(jìn)驅動(dòng)器是目前在售的最具競爭優(yōu)勢的一款高性能產(chǎn)品。
      MC8H步進(jìn)驅動(dòng)器系列特征
◆全新ARM核M4技術(shù)32位處理器
◆先進(jìn)的數字電流控制提供卓越的高速力矩
◆使用通用的交流電源輸入AC85-265V
◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果
◆自測試功能檢測電機及步進(jìn)驅動(dòng)器狀態(tài)
MC8H細分高達25600
MC8H輸出電流最高達8.0A
◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
◆脈沖,方向,使能 可5-24V輸入
◆MC8H具有報警輸出功能

      MC8H步進(jìn)驅動(dòng)器參數規格
                MC8H電氣參數
類(lèi)別

MC8H

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流

0.5

-

8.0

A

輸入電源電壓

85

220

265

VAC

輸入信號電壓

3.6

5

24

VDC

輸入脈沖頻率

1

-

1M

Hz

輸入脈沖寬度

250

-

5E+8

ns

                MC8H環(huán)境參數
 

冷卻方式

自然冷卻或強制風(fēng)冷

環(huán)境及參數

場(chǎng)合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

環(huán)境溫度

-20℃—+40℃

最高工作溫度

70℃

濕度

40—90% RH(不能結露和有水珠)

震動(dòng)

5.9m/s2 Max

保存溫度

0℃—70℃

重量

約880克

    MC8H步進(jìn)驅動(dòng)器電氣連接
                MC8H驅動(dòng)器接口

電機接線(xiàn)端子 電源輸入端子
CN2 內容
E FG
A+ 電機A+相
A- 電機A-相
B+ 電機B+相
B- 電機B-相
CN3 說(shuō)明
E EG
N 電機A相負
L 電機B相正

 

功能設定電位器 控制信號輸入端子
名稱(chēng) 說(shuō)明
Motor 電機參數設定
Amper 電流設定
Step 細分設定

 

 

 

 

端子 內容
PUL+ 脈沖輸入+/CW脈沖輸入+
PUL- 脈沖輸入-/CW脈沖輸入-
DIR+ 方向信號輸入+/CWW方向信號輸入+
DIR- 方向信號輸入-/CWW方向信號輸入-
ENA+ 使能信號輸入+
ENA- 使能信號輸入-
ALM+ 報警輸出+
ALM- 報警輸出-
剎車(chē)電阻連接端子
CN1 內容 說(shuō)明
R- 剎車(chē)電阻- 大負載的場(chǎng)合,剎車(chē)的過(guò)程中,由于慣性的作用會(huì )產(chǎn)生再生電能,有可能燒毀驅動(dòng)器。為了保護驅動(dòng)器請接上剎車(chē)電阻
R+ 剎車(chē)電阻+
功能設定開(kāi)關(guān)SW1
名稱(chēng) 說(shuō)明
P1

通訊地址設定(選配)

如需要此功能請與銷(xiāo)售人員取得聯(lián)系

P2
P3
P4 自檢測 自檢測開(kāi)啟:ON        自檢測關(guān)閉:OFF
P5 單、雙脈沖輸入選擇 脈沖+方向:OFF        雙脈沖:ON
P6 自動(dòng)半流 自動(dòng)半流開(kāi)啟:OFF    自動(dòng)半流關(guān)閉:ON

        驅動(dòng)器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V.脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz.脈沖上升沿輸入有效。

共陽(yáng)極

共陰極

差分

                報警輸出信號

   報警輸出信號為光耦OC輸出。最大飽和電壓為30V,最大飽和電流為100mA。

共陽(yáng)極

共陰極

繼電器

      MC8H步進(jìn)驅動(dòng)器參數設定
                  MC8H電流設定

驅動(dòng)器的峰值輸出電流由Amper電位器進(jìn)行設定。一般情況下峰值輸出電流設定為電機的額定電流。
在發(fā)熱要求較高的場(chǎng)合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開(kāi)啟自動(dòng)半流。在力矩要求
較高的場(chǎng)合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過(guò)電機的額定電流。

撥碼

0

1

2

3
4
5
6
7

電流

0.5A

1.0A

1.5A

2.0A
2.5A
3.0A
3.5A
4.0A

撥碼

8

9

A

B
C
D
E
F

電流

4.5A

5.0A

5.5A

6.0A
6.5A
7.0A
7.5A
8.0A
                  MC8H細分設定

MC8H步進(jìn)驅動(dòng)器的細分由Step電位器進(jìn)行設定,一共可以設定16種細分。

撥碼

0

1

2

3

4

5

6

7

細分(p/rev)

200

400

800

1600

3200

6400
12800
25600

撥碼

8

9

A

B

C

D
E
F

細分(p/rev)

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

25000

                  電機參數選擇與適配

電機參數設定由Motor電位器進(jìn)行設定。匹配各種尺寸的電機進(jìn)行設定,更好的發(fā)揮電機性能,
從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動(dòng)。

撥碼

0

1

2

3

4

5

6

7

電機尺寸(MM)

57
57
60
60
86
86
86
86
撥碼
8 9 A B C D E F
電機尺寸(MM)
110 110 110 110 130 130 130 130

上表的匹配設定分別對應本公司的各類(lèi)兩相步進(jìn)電機。如采用非本公司的所推薦的兩相步進(jìn)電機,
參考上表的設定未能達到理想的效果時(shí),請聯(lián)系本公司的應用工程師。

MC8H單雙脈沖設定
單/雙脈沖輸入  

單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進(jìn)行設定。

ON:雙脈沖輸入

OFF:脈沖+方向輸入

注:?jiǎn)巍㈦p脈沖輸入的切換需要關(guān)閉電源上電才有效。

雙脈沖輸入  

從PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個(gè)步長(cháng)。

從DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個(gè)步長(cháng)。

脈沖+方向

從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個(gè)步長(cháng)。

從DIR端輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。(如果加入平滑濾波之后,建議換向時(shí)間為4ms。)

自測試

自測試由SW1的P4進(jìn)行設定。

ON=自測開(kāi)啟,OFF=關(guān)閉。

完成驅動(dòng)器與電機的接線(xiàn)后,開(kāi)啟SW1的P4后接通電源。脈沖輸入情況下,電機正轉一周,反轉一周后回到原來(lái)的位置。通過(guò)自檢測可以確認驅動(dòng)器內部零件是否正常工作,以便確定外部信號輸入是否正確。

自動(dòng)半流設定

自動(dòng)半流由SW1的P6進(jìn)行設定。

ON:全電流鎖定 OFF:半電流鎖定

半電流鎖定的場(chǎng)合,沒(méi)有脈沖輸入的情況下超過(guò)1s后、在電機內流通的電流自動(dòng)減半,從而達到一直電機發(fā)熱的效果。

     MC8H步進(jìn)驅動(dòng)器機械尺寸

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