可按要求訂制的驅動(dòng)器--助力您的企業(yè)品牌騰飛！
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Product 產(chǎn)品分類(lèi)
Classification
文章出處：admin 瀏覽次數：87145次 發(fā)布日期：2015-10-09
| ◆全新ARM核M4技術(shù)32位處理器 ◆MR2輸出電流最高達2.5A ◆MR2輸入電壓最高50VDC ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果 ◆自測試功能檢測電機及兩相步進(jìn)驅動(dòng)器狀態(tài) |
◆輸入脈沖頻率最高達2MHZ以上 ◆MR2細分高達25600 ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換 ◆脈沖，方向，使能 可5-24V輸入 ◆報警指示功能 |
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類(lèi)別 |
MR2 |
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|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流 |
0.3 |
- |
2.5 |
A |
|
輸入電源電壓 |
DC12V |
DC24V |
DC50V |
V |
|
輸入信號電壓 |
3.3 |
5 |
24 |
VDC |
| 輸入脈沖頻率 |
1 |
- |
1M |
Hz |
|
輸入脈沖寬度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
|
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風(fēng)冷 |
|
|
環(huán)境及參數 |
場(chǎng)合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
|
環(huán)境溫度 |
－20℃—+40℃ |
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|
最高工作溫度 |
70℃ |
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|
濕度 |
40—90% RH（不能結露和有水珠） |
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|
震動(dòng) |
5.9m/s2 Max |
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保存溫度 |
-20℃—+50℃ |
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重量 |
約110克 |
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| MR2電源及電機接線(xiàn) | ||||||||||||||
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| 注意事項：請不要接反驅動(dòng)器電源，因電源接反造成的兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器損壞無(wú)法得到保修。 | ||||||||||||||
| MR2控制信號接口 | ||||||||||||||
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驅動(dòng)器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V。脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz。脈沖上升沿有效。
共陽(yáng)極
共陰極
差分
.jpg "MR2驅動(dòng)器差分")
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狀態(tài)/原因 |
綠燈 |
紅燈 |
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開(kāi)機時(shí) |
正常 |
未可靠接入電機 |
電機可能損壞 |
過(guò)壓 |
欠壓 |
|
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運行中 |
正常 |
出現過(guò)流現象 |
電機可能損壞 |
過(guò)壓 |
欠壓 |
過(guò)溫 |
注意事項：MR2兩相步進(jìn)驅動(dòng)器不允許不接電機而先接入并開(kāi)啟電源，也不允許將電源正負端口反接否則會(huì )出現MR2兩相步進(jìn)驅動(dòng)器亮紅燈或出現兩相步進(jìn)驅動(dòng)器損壞！
驅動(dòng)器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進(jìn)行設定。一般情況下，峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發(fā)熱的要求較高的場(chǎng)合，請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值，并開(kāi)始自動(dòng)半流。在力矩要求 比較高的場(chǎng)合，請將峰值輸出電流設定為較大值，但不建議超過(guò)電機的額定電流。
|
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
0.3A |
off |
off |
off |
|
0.5A |
on |
off |
off |
|
0.8A |
off |
on |
off |
|
1.2A |
on |
on |
off |
|
1.5A |
off |
off |
on |
|
2.0A |
on |
off |
on |
|
2.2A |
off |
on |
on |
|
2.5A |
on |
on |
on |
|
細分倍數 |
脈沖數/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1 |
200 |
on |
on |
on |
on |
|
2 |
400 |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
800 |
on |
off |
on |
on |
|
8 |
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
16 |
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
32 |
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
64 |
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
128 |
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
5 |
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
10 |
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
25 |
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
40 |
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
50 |
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
100 |
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
125 |
25000 |
off |
off |
off |
off |
電機參數設定由SW11、SW12電位器進(jìn)行設定。匹配各種尺寸的電機進(jìn)行設定，更好地發(fā)揮電機性能，從而達到更快的響應速度，低速靜音和更小的振動(dòng)。.當步進(jìn)電機為大力矩大電感時(shí)，SW12=OFF，SW11=OFF（出廠(chǎng)默認） 當步進(jìn)電機為小力矩小電感時(shí)，SW12=ON ，SW11=ON （注意：請根據實(shí)際電機匹配測試情況選擇最佳效果的檔位）
SW9撥碼開(kāi)關(guān)設定單雙脈沖模式 OFF=脈沖+方向模式，ON=雙脈沖模式，產(chǎn)品出廠(chǎng)默認為脈沖+方向模式
注意：進(jìn)行單/雙脈沖切換時(shí)需要關(guān)閉電源重新上電才能生效。
開(kāi)啟自測試功能，步進(jìn)電機將做正反轉一周的功能，然后返回初始位置。通過(guò)自測試檢測可確認驅動(dòng)器功率部分是否正常，電機接線(xiàn)是否可靠。（注意：自測試條件下不接受外部脈沖信號）
通過(guò)SW10撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行設定：OFF=關(guān)閉，ON=自測開(kāi)啟。產(chǎn)品出廠(chǎng)默認為測試關(guān)閉
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