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Product 產(chǎn)品分類(lèi)
Classification
文章出處：admin 瀏覽次數：9628次 發(fā)布日期：2015-09-26
| ◆2MA860獲多項國家專(zhuān)利技術(shù) ◆2MA860低噪聲，高速大轉矩特性 ◆供電電壓可達 80VAC 110VDC ◆輸出電流峰值可達7.2A（均值6.0A） ◆三態(tài)電流控制技術(shù)電機發(fā)熱低 ◆2MA860靜止時(shí)電流自動(dòng)減半 ◆可驅動(dòng)4、6、8線(xiàn)二相、四相步進(jìn)電機 ◆2MA860可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發(fā) |
◆光電隔離差分信號輸入，響應頻率最高200K ◆細分精度2，2.5，3，4，5，6，8，10， 12，16，20，25，30，32，40，50倍細分可選 ◆外形尺寸（143*95.5*38mm） ◆2MA860電流設定方便，八檔可選 ◆具有過(guò)壓、欠壓，過(guò)流、過(guò)溫等保護功能 ◆2MA860脈沖/方向或雙脈沖模式切換 |
| 類(lèi)別 |
2MA860 |
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|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流 |
2.0 |
- |
7.20(均值6.0A) |
A |
|
輸入電源電壓 |
18VAC（DC24V |
70VAC（DC48V） |
80VAC（DC115V） |
V |
|
邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步進(jìn)脈沖頻率 |
0 |
- |
200K |
Hz |
|
絕緣電阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
|
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風(fēng)冷 |
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|
環(huán)境及參數 |
場(chǎng)合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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環(huán)境溫度 |
－20℃—+40℃ |
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最高工作溫度 |
70℃ |
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|
濕度 |
40—90%RH（不能結露和有水珠） |
|
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震動(dòng) |
5.9m/s2 Max |
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|
保存溫度 |
-20℃—+50℃ |
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|
重量 |
約620克 |
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|
名稱(chēng) |
2MA860兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器 功能 |
|
PUL+（+5V） |
脈沖信號：脈沖控制信號，此時(shí)脈沖上升沿有效，PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V，為了可靠響應，脈沖寬度大于1.5μS。如采用+12V或+24V時(shí)需要串電阻（1K或2K）限流 M860H一樣 |
|
PUL-（PUL） |
|
|
DIR+（+5V） |
方向信號：高/低電平信號，對應電機正反向，為保證電機可靠響應，方向信號應先于脈沖信號至少1.5μS建立，電機的初始運行方向與電機的接線(xiàn)有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。M860H一樣 |
|
DIR-（DIR） |
|
|
ENA+（+5V） |
使能信號：此輸入信號用于使能/禁止，高電平使能，低電平時(shí)驅動(dòng)器不能工作。一般情況下可不接，使之懸空而自動(dòng)使能。M860H一致 |
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ENA-（ENA） |
|
|
AC |
交流電源輸入 與M860H一致 |
|
AC |
交流電源輸入，18VAC~80VAC間任何均可，但推薦值70VAC左右 |
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A |
電機A相。A+、A-互調，可變換電機運轉方向 與M860H一致 |
|
B |
電機 B相。B+、B-互調，可變換電機運轉方向 與M860H一致 |
集電極開(kāi)路（共陽(yáng)極） M860H一致
PNP輸出（共陰極） M860H也是
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狀態(tài)/原因 |
綠燈 |
紅燈 |
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開(kāi)機時(shí) |
正常 |
未可靠接入電機 |
電機可能損壞 |
過(guò)壓 |
欠壓 |
|
|
運行中 |
正常 |
出現過(guò)流現象 |
電機可能損壞 |
過(guò)壓 |
欠壓 |
過(guò)溫 |
.jpg "2MA860狀態(tài)指示")
SW1-SW3三位撥碼開(kāi)關(guān)用于設定電機運轉工作電流（動(dòng)態(tài)電流），而SW4撥碼開(kāi)關(guān)用于設定電機靜止時(shí)的電流（靜態(tài)電流或保持電流）。用三位撥碼開(kāi)關(guān)一共可設定8個(gè)電流級別，參見(jiàn)下表：與M860H一樣
|
峰值 |
平均值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
2.40A |
2.00A |
off |
off |
off |
|
3.08A |
2.57A |
on |
off |
off |
|
3.77A |
3.14A |
off |
on |
off |
|
4.45A |
3.71A |
on |
on |
off |
|
5.14A |
4.28A |
off |
off |
on |
|
5.83A |
4.86A |
on |
off |
on |
|
6.52A |
5.43A |
off |
on |
on |
|
7.20A |
6.00A |
on |
on |
on |
靜態(tài)電流可用SW4開(kāi)關(guān)設定，off表示靜態(tài)電流設為動(dòng)態(tài)電流的一半左右（實(shí)際上為60%），on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般情況應將SW4設為off，從而減少馬達和步進(jìn)電機驅動(dòng)器發(fā)熱，提高使用壽命。脈沖發(fā)生停止后約0.2秒左右電流將自動(dòng)減至設定值的60%，發(fā)熱量理論上減至36% （發(fā)熱與電流平方成正比）。與M860H一樣
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細分倍數 |
脈沖數/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
2 |
400 |
on |
on |
on |
on |
|
2.5 |
500 |
off |
on |
on |
on |
|
3 |
600 |
on |
off |
on |
on |
|
4 |
800 |
off |
off |
on |
on |
|
5 |
1000 |
on |
on |
off |
on |
|
6 |
1200 |
off |
on |
off |
on |
|
8 |
1600 |
on |
off |
off |
on |
|
10 |
2000 |
off |
off |
off |
on |
|
12 |
2400 |
on |
on |
on |
off |
|
16 |
3200 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
25 |
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
30 |
6000 |
on |
on |
off |
off |
|
32 |
6400 |
off |
on |
off |
off |
|
40 |
8000 |
on |
off |
off |
off |
|
50 |
10000 |
off |
off |
off |
off |
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