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Product 產(chǎn)品分類(lèi)
Classification
文章出處：admin 瀏覽次數：19342次 發(fā)布日期：2015-09-25
| ◆MR4A具有高速大轉矩特性 ◆MR4A的供電電壓可達 50VAC ◆正弦波電流控制技術(shù)電機發(fā)熱低 ◆MR4A靜止時(shí)電流自動(dòng)減半 ◆MR4A可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發(fā) |
◆光電隔離差分信號輸入，響應頻率最高200K ◆細分精度高達15種，2倍及5倍細分均可選 ◆外形尺寸小（118*75*32mm） ◆具有過(guò)壓、欠壓，過(guò)流等保護功能 ◆MR4A脈沖/方向或雙脈沖模式切換 |
| 類(lèi)別 |
MR4A |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流 |
1.0 |
- |
4.2 |
A |
|
輸入電源電壓 |
AC20V |
AC48V |
AC50V |
V |
|
邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步進(jìn)脈沖頻率 |
0 |
- |
200K |
Hz |
|
絕緣電阻 |
500 |
MR4A |
MR4A |
MΩ |
|
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風(fēng)冷 |
|
|
環(huán)境及參數 |
場(chǎng)合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
|
環(huán)境溫度 |
－20℃—+40℃ |
|
|
最高工作溫度 |
70℃ |
|
|
濕度 |
40—90%RH（不能結露和有水珠） |
|
|
震動(dòng) |
5.9m/s2 Max |
|
|
保存溫度 |
-20℃—+50℃ |
|
|
重量 |
約280克 |
|
|
名稱(chēng) |
MR4A功能 |
|
PUL+（+5V） |
脈沖信號：脈沖控制信號，此時(shí)脈沖上升沿有效，PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V，為了可靠響應，脈沖寬度大于1.5μS。如采用+12V或+24V時(shí)需要串電阻（1K或2K）限流 |
|
PUL-（PUL） |
|
|
DIR+（+5V） |
方向信號：高/低電平信號，對應電機正反向，為保證電機可靠響應，方向信號應先于脈沖信號至少1.5μS建立，電機的初始運行方向與電機的接線(xiàn)有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。 |
|
DIR-（DIR） |
|
|
ENA+（+5V） |
使能信號：此輸入信號用于使能/禁止，高電平使能，低電平時(shí)驅動(dòng)器不能工作。一般情況下可不接，使之懸空而自動(dòng)使能。 |
|
ENA-（ENA） |
|
|
GND |
直流電源輸入負極 |
|
+V |
直流電源輸入，18VDC~50VDC間任何均可，但推薦值48VDC左右 |
|
A |
電機A相。A+、A-互調，可變換電機運轉方向 |
|
B |
電機 B相。B+、B-互調，可變換電機運轉方向 |
集電極開(kāi)路（共陽(yáng)極）
.jpg "MR4A集電極開(kāi)路")
PNP輸出（共陰極）
.jpg "MR4A PNP輸出")
|
狀態(tài)/原因 |
綠燈 |
紅燈 |
||||
|
開(kāi)機時(shí) |
正常 |
未可靠接入電機 |
電機可能損壞 |
過(guò)壓 |
欠壓 |
|
|
運行中 |
正常 |
出現過(guò)流現象 |
電機可能損壞 |
過(guò)壓 |
欠壓 |
過(guò)溫 |
注意事項：3MR8步進(jìn)電機驅動(dòng)器不允許不接電機而先接入并開(kāi)啟電源，也不允許將電源正負端口反接，否則會(huì )出現3MR8步進(jìn)電機 驅動(dòng)器亮紅燈或出現步進(jìn)電機驅動(dòng)器損壞！
.jpg "MR4A狀態(tài)指示")
SW1-SW3三位撥碼開(kāi)關(guān)用于設定電機運轉工作電流（動(dòng)態(tài)電流），而SW4撥碼開(kāi)關(guān)用于設定電機靜止時(shí)的電流（靜態(tài)電流或保持電流）。用三位撥碼開(kāi)關(guān)一共可設定8個(gè)電流級別，參見(jiàn)下表：
|
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.00A |
on |
on |
on |
|
1.19A |
off |
on |
on |
|
1.46A |
on |
off |
on |
|
2.37A |
off |
off |
on |
|
2.84A |
on |
on |
off |
|
3.31A |
off |
on |
off |
|
3.76A |
on |
off |
off |
|
4.20A |
off |
off |
off |
靜態(tài)電流可用SW4開(kāi)關(guān)設定，off表示靜態(tài)電流設為動(dòng)態(tài)電流的一半左右（實(shí)際上為60%），on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般情況應將SW4設為off，從而減少馬達和步進(jìn)電機驅動(dòng)器發(fā)熱，提高使用壽命。脈沖發(fā)生停止后約0.2秒左右電流將自動(dòng)減至設定值的60%，發(fā)熱量理論上減至36% （發(fā)熱與電流平方成正比）。
|
細分倍數 |
脈沖數/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
2 |
400 |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
800 |
on |
off |
on |
on |
|
8 |
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
16 |
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
32 |
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
64 |
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
128 |
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
5 |
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
10 |
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
25 |
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
40 |
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
50 |
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
100 |
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
125 |
25000 |
off |
off |
off |
off |
.jpg)
