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Product 產(chǎn)品分類(lèi)
Classification
文章出處：admin 瀏覽次數：38751次 發(fā)布日期：2015-09-21
| ◆全新ARM核M4技術(shù)32位處理器 ◆3MR8輸出電流最高達7.8A ◆3MR8使用通用的交流輸入DC24-75VDC ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果 ◆自測試功能檢測電機及三相步進(jìn)電機驅動(dòng)器狀態(tài) |
◆主頻高達80MHZ ◆3MR8細分高達25600 ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換 ◆脈沖，方向，使能 可5-24V輸入 ◆3MR8具有報警輸出功能 |
| 類(lèi)別 |
3MR8 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流 |
1.5 |
- |
7.8 |
A |
|
輸入電源電壓 |
DC24V |
DC48V |
DC75V |
V |
|
輸入信號電壓 |
3.3 |
5 |
24 |
VDC |
| 輸入脈沖頻率 |
1 |
- |
200K |
Hz |
|
輸入脈沖寬度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
|
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風(fēng)冷 |
|
|
環(huán)境及參數 |
場(chǎng)合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
|
環(huán)境溫度 |
－20℃—+40℃ |
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|
最高工作溫度 |
70℃ |
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|
濕度 |
40—90% RH（不能結露和有水珠） |
|
|
震動(dòng) |
5.9m/s2 Max |
|
|
保存溫度 |
-20℃—+50℃ |
|
|
重量 |
約270克 |
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| 3MR8電源及電機接線(xiàn) | ||||||||||||||||||
|
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| 注意事項：請不要接反驅動(dòng)器電源，因電源接反造成的兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器損壞無(wú)法得到保修。 | ||||||||||||||||||
| 3MR8控制信號接口 | ||||||||||||||||||
|
驅動(dòng)器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V.脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz.脈沖上升沿輸入有效。
共陽(yáng)極
共陰極
差分
報警輸出信號為光耦OC輸出。最大飽和電壓為30V，最大飽和電流為100mA。
共陽(yáng)極
共陰極
繼電器
|
狀態(tài)/原因 |
綠燈 |
紅燈 |
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|
開(kāi)機時(shí) |
正常 |
未可靠接入電機 |
電機可能損壞 |
過(guò)壓 |
欠壓 |
|
|
運行中 |
正常 |
出現過(guò)流現象 |
電機可能損壞 |
過(guò)壓 |
欠壓 |
過(guò)溫 |
注意事項：3MR8兩相步進(jìn)驅動(dòng)器不允許不接電機而先接入并開(kāi)啟電源，也不允許將電源正負端口反接否
則會(huì )出現3MR8兩相步進(jìn)驅動(dòng)器亮紅燈或出現兩相步進(jìn)驅動(dòng)器損壞！
驅動(dòng)器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進(jìn)行設定。一般情況下，峰值輸出電流設定為電機的額定電流。
在發(fā)熱的要求較高的場(chǎng)合，請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值，并開(kāi)始自動(dòng)半流。
在力矩要求比較高的場(chǎng)合，請將峰值輸出電流設定為較大值，但不建議超過(guò)電機的額定電流。
|
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.5A |
off |
off |
off |
|
2.0A |
on |
off |
off |
|
3.0A |
off |
on |
off |
|
4.0A |
on |
on |
off |
|
5.2A |
off |
off |
on |
|
5.8A |
on |
off |
on |
|
7.0A |
off |
on |
on |
|
7.8A |
on |
on |
on |
|
細分倍數 |
脈沖數/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1 |
200 |
on |
on |
on |
on |
|
2 |
400 |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
800 |
on |
off |
on |
on |
|
8 |
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
16 |
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
32 |
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
64 |
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
128 |
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
5 |
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
10 |
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
25 |
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
40 |
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
50 |
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
100 |
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
125 |
25000 |
off |
off |
off |
off |
電機參數設定由SW9、SW10、SW11進(jìn)行設定。匹配各種尺寸的電機進(jìn)行設定，更好地發(fā)揮電機性能，
從而達到更快的響應速度，低速靜音和更小的振動(dòng)。
|
峰值 |
電機 力矩 |
SW9
|
SW10 | SW11 | 電機尺寸 | 推薦電壓 |
|
57H3P4124A6 |
0.4NM | on | on | off |
57 |
24VDC |
|
57H3P5656A6 |
0.9NM | off | on | off | 24VDC | |
|
57H3P7652A3 |
1.2NM | on | off | off | 48VDC | |
|
60H3P7845A3 |
1.5NM | off | off | off | 60 | 48VDC |
|
85H3P6831A3 |
1.6NM | off | on | on |
85 |
48VDC |
|
85H3P9758A3 |
4.5NM | on | off | on | 68VDC | |
|
85H3P12752A3 |
6.0NM | off | off | on | 68VDC |
上表的電機匹配設定分別對應本公司的各類(lèi)三相步進(jìn)電機。如采用非本公司的所推薦的三相步進(jìn)電機，
參考上表的設定未能達到理想的效果時(shí)，請聯(lián)系本公司的應用工程師。
SW12撥碼開(kāi)關(guān)設定單雙脈沖模式 OFF=脈沖+方向模式，ON=雙脈沖模式，產(chǎn)品出廠(chǎng)默認為脈沖+方向模式
注意：進(jìn)行單/雙脈沖切換時(shí)需要關(guān)閉電源重新上電才能生效。
開(kāi)啟自測試功能，步進(jìn)電機將做正反轉一周的功能，然后返回初始位置。通過(guò)自測試檢測可確認驅動(dòng)器功
率部分是否正常，電機接線(xiàn)是否可靠。（注意：自測試條件下不接受外部脈沖信號）
通過(guò)SW13撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行設定：OFF=關(guān)閉，ON=自測開(kāi)啟。產(chǎn)品出廠(chǎng)默認為測試關(guān)閉
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